2月10日、環境・エネルギー工学科にて卒業論文発表会が開催され、当研究室からは6名の卒論生が研究成果を発表しました。
- 石橋 哉人
Gaussian Splatting型SLAMのRGB-T融合による低照度・動的環境でのロバスト化 - 井上 侑悟
樹木スケルトンの階層構造分析に基づく確率的成長予測 - 繁田 隼弥
鏡面環境におけるセマンティック情報を活用したVisual SLAMのロバスト化 - 志水 健太郎
言語指示に基づく点群シーンのオブジェクト生成および編集手法 - 高見 仁人
RGB映像における信頼度重み付き人体骨格特徴を活用した時系列動作検出のロバスト化 - 三宅 隼平
Street View画像に基づく建物外壁材質推定と3D都市モデルへのマッピング
いずれの発表も、空間情報処理、AI、XR、都市環境モデリングといった当研究室の研究テーマを反映した内容であり、学部4年間の集大成として大変充実した発表となりました。
On February 10, Division of Sustainable Energy and Environmental Engineering held the Undergraduate Thesis Presentation Day. Six students from our laboratory presented the outcomes of their research.
- Kanato Ishibashi
SLAM with Dynamic Object Exclusion in Low -Light Environments via Multimodal Image Using Thermal Imagery - Yugo Inoue
Predictive Modeling of Tree Growth Structure Based on Hierarchical Analysis of Tree Skeleton - Shunya Shigeta
Robust Visual SLAM using Semantic Information in Mirror Environments - Kentaro Shimizu
A Method for Object Generation and Editing in Point Cloud Scenes Based on Language Instructions - Masato Takami
Robust Temporal Action Localization via Confidence-Weighted Skeletal Features in RGB Videos - Shumpei Miyake
Building Facade Material Estimation Based on Street View Images and Mapping to 3D City Models
All presentations reflected the core themes of our laboratory, including spatial information processing, AI, XR, and urban environment modeling, and showcased the culmination of four years of undergraduate research.
