2月13日、環境エネルギー工学専攻にて修士論文発表会が開催され、当研究室からは5名の大学院生が研究成果を発表しました。
- 福田 隆登（Ryuto FUKUDA）
ドローン搭載RGB・Thermalカメラ視点によるドローン視点MR自己位置推定のロバスト化 - 二村 奏志（Soushi FUTAMURA）
室内環境解析のMR可視化に対する視覚言語モデルの定量的読解能力評価とドメイン適応 - 石 逸夫（YiFu SHI）
視覚的位置推定と深度推定を統合したオクルージョン対応型拡張現実システム - 鶴永 晋也（Shinya TSURUNAGA）
密な特徴マッチングを用いた2D Gaussian Splattingによる高精度幾何再構成手法 - 橋爪 啓至（Keiji HASHIZUME）
Stereo-Gaussian：3D Gaussian Splatting 由来の深度情報を用いた深層学習ベースのステレオマッチング法
本年度の発表では、Mixed Reality（MR）、Augmented Reality（AR）、Gaussian Splatting、視覚言語モデル、幾何再構成など、空間情報処理とAIを融合した最先端の研究テーマが展開されました。いずれの発表も、修士課程での研究成果を凝縮した完成度の高い内容でした。
On February 13, the Master’s Thesis Presentation Day was held in the Division of Sustainable Energy and Environmental Engineering. Five graduate students from our laboratory presented the outcomes of their research.
- Ryuto FUKUDA
Adaptive RGB-Thermal Integration for Robust Self-Localization in Drone-View Mixed Reality - Soushi FUTAMURA
Quantitative Evaluation and Domain Adaptation of Vision–Language Models for Mixed-Reality Interpretation of Indoor Environmental Computational Fluid Dynamics Visualizations - YiFu SHI
An Augmented Reality System Integrating Visual Localization and Depth Estimation for Occlusion Handling - Shinya TSURUNAGA
High-Accuracy Geometric Reconstruction Using 2D Gaussian Splatting with Dense Feature Matching - Keiji HASHIZUME
Stereo-Gaussian: Deep Stereo Matching Guided by Depth from 3D Gaussian Splatting
This year’s presentations covered cutting-edge topics at the intersection of spatial information processing and artificial intelligence, including Mixed Reality (MR), Augmented Reality (AR), Gaussian Splatting, vision–language models, and geometric reconstruction. Each presentation demonstrated the culmination of rigorous research conducted during the master’s program.